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智能网联物流小车-智能网联汽车教学实训设备

发布时间:2022-05-06 14:23:55

一、智能网联物流小车

智能网联物流小车采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能。

车辆为厢式设计,同时搭载物流取件系统。车辆用于自动驾驶教学同时,可进行自动驾驶应用运营。学校组建无人物流配送运维队伍,在自动驾驶车实践应用过程中,加深对技术的理解。

 

二、物流小车配置

序号

名称

规格

数量

备注

1

线控小车

采用全线控底盘,可控制油门、转向、刹车。

1


2

计算单元

CPU6核12线程、主频2.9G;内存16GB;固态硬盘,500GB;独立图像处理器;

1


3

前视摄像头

1. 分辨率1920*1080

2. 焦距6mm

3. 工作温度-20°C-50°C

4. USB3.0接口

5. 探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

1


4

16线激光雷达

激光波长905nm,测距能力150m,精度 ±2cm,帧率最高20Hz,工作温度-30°C ~ +60°C。

2


5

组合定位单元

支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式(GPS、 BDS、 GLANESS);

内置6轴IMU。

1


6

毫米波雷达

工作频率范围:76GHz - 77GHz;

探测距离范围:0.2m - 170m;

距离测量精度:±0.1m;

距离分辨率: 0.68m;

相对速度范围:-400km/h - +400km/h;

速度测量精度:±0.1m/s;

角度测量精度:±0.1°;

最大目标跟踪数量:100;

探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;

1


7

超声波雷达

测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;

波束角10~60度可调;

处理板和探头工作温度 -40~85度

精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)

各探头测量测量距离单独可调

工作电源:+12V~24V

工作电流:<200mA

1


8

支架及线束

安装激光雷达,摄像头等

1


9

自动驾驶软件

集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等;主要实现功能为能避障停车,识别交通灯,人员接驳。

1


 

三、车辆参数

名称

参数

尺寸

2300*1100*1700mm

最大行程

80km

轴距

1300mm

驱动形式

前转后驱,阿克曼(可做汽车教学,非机器人差速)

轮距

840mm

额定行进载重

500kg

最高速度

25KM/H

电池参数

500kWh 48V

最小转弯半径

1.5m

爬坡角度

30°

防护等级

IP56

悬挂方式

双横臂独立悬架

 

四、取件系统

名称

参数

触摸一体机

10寸,1280x800/60Hz,16:10分辨率,电容触摸,WiFi,RJ45网口

锁控板

12-24V DC, 485接口,2路控制接口,红外检测功能

智能锁

2路,带自锁,有紧急开锁功能,锁状态输出检测信号,600万次使用寿命。

软件系统

管理员系统

快递员寄件系统

取件系统

广告系统

取件、寄件收费系统

取件方式

输入取件码/扫二维码取件/刷卡取件(选配)/反扫二维码取件(选配)等多种方式