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智能网联实训小车-智能网联汽车教学实训设备

发布时间:2022-05-06 14:25:05

一、智能网联实训小车

智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能,可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。通过无人驾驶车体验,操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

 

二、实训小车配置

序号

名称

规格

数量

备注

1

线控小车

采用全线控底盘,可控制油门、转向、刹车。

1


2

计算单元

CPU6核12线程、主频2.9G;内存16GB;固态硬盘,500GB;独立图像处理器;

1


3

前视摄像头

1. 分辨率1920*1080

2. 焦距6mm

3. 工作温度-20°C-50°C

4. USB3.0接口

5. 探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

1


4

16线激光雷达

激光波长905nm,测距能力150m,精度 ±2cm,帧率最高20Hz,工作温度-30°C ~ +60°C。

2


5

组合定位单元

支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式(GPS、 BDS、 GLANESS);

内置6轴IMU。

1


6

毫米波雷达

1. 工作频率范围:76GHz - 77GHz;

2. 探测距离范围:0.2m - 170m;

3. 距离测量精度:±0.1m;

4. 距离分辨率: 0.68m;

5. 相对速度范围:-400km/h - +400km/h;

6. 速度测量精度:±0.1m/s;

7. 角度测量精度:±0.1°;

8. 最大目标跟踪数量:100;

9. 探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

10. 物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;

1


7

超声波雷达

8探头

1. 测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;

2. 波束角10~60度可调;

3. 处理板和探头工作温度 -40~85度

4. 精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)

5. 探头测量测量距离可调

6. 工作电源:+12V~24V

7. 工作电流:<200mA

1


8

支架及线束

安装激光雷达,摄像头等

1


9

自动驾驶软件

集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等;主要实现功能为能避障停车,识别交通灯,人员接驳。

1


 

三、车辆参数

名称

参数

尺寸

2000*1100*1500mm

最大行程

80km

轴距

1300mm

驱动形式

前转后驱,阿克曼(可做汽车教学,非机器人差速)

轮距

840mm

额定行进载重

500kg

最高速度

25KM/H

电池参数

500kWh 48V

最小转弯半径

1.5m

爬坡角度

30°

防护等级

IP56

悬挂方式

双横臂独立悬架

 

四、教学点

1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定;

2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;

3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示;

4、使用内置软件,生成高精地图源信息;使用地图制作软件,制作高精地图;

5、车辆依靠高精地图实现路径规划和自主行驶;

6、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示;

7、车辆可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。